Endoskopi, ağız yoluyla gastrointestinal sistemin veya rektum yoluyla kolon sisteminin incelenmesini sağlayan minimal invaziv tanı ve tedavi yöntemidir. Kedilerde ve köpeklerde endoskopi işlemi ucunda bir mikroçip, ışık ve kamera bulunan bir çeşit tüp boru ile gerçekleştirilir.Özellikle kedilerde ip yutma, iğne yutma ,toka yutma gibi vakalar görülür.Ayrıca köpeklerde kemik yutma , top yutma ,kağıt yutma gibi vakalar çok görülür.Bu durumda hızlıca endoskopi yapılması çok önemlidir çünkü yutulan cisim hızla barsağa geçecektir ve komplikasyon gelişme şansı çok yüksektir.